电机：HA-LH型。
功率：5.0kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机HG-JR903
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.4kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的对位置编码器。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.75kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：无。
轴端：键轴（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：3.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。