模拟量输入通道数：16CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/℃。
共通
转换速度：10ms。
通道间缘：隔离变压器缘。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10VRQ612B
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用于各种用途的模块。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。控制轴数：16轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。