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Q170MCPU-S1基础知识三菱Q170MCPU-S1编程手册(公共指令篇)
产品型号: Q170MCPU-S1
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 公共指令篇编程手册
文件语言: 中文
程序容量:124 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制Q170MCPU-S1
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。冗余CPU数据跟踪电缆的长度为 3米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主从站。
RS-232。
RS-422/485。
可连接温度调节器、测量器等MODBUS兼容设备的MODBUS接口模块。
支持MODBUS®通信的主站功能,可与第三方的各种MODBUS®兼容从站设备进行通信。
支持MODBUS®通信的从站功能,可与第三方可编程控制器等MODBUS®主站设备进行通信。
通过连动功能,主站可连接到CH1侧( RS-232),
并通过QJ71MB91与连接到CH2侧( RS-422/485)的多个从站进行通信。
RS-232接口( 1对1通)的MODBUS®主站设备可与多个MODBUS®从站设备进行通信。(QJ71MB91)
可同时使用主站/从站功能。(QJ71MT91)1轴,开路集电极输出型。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。)串行ABS同步编码器输入可使用台数:2台/个模块。
位置检测方式:编对值(ABS)方式。
传输方式:串行通信。
允许跟踪目标输入点数:2点。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置,
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件,因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据,不必花时间过滤大量的诊断数据,
因此可快速确定故障原因,并制定解决方案。
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