输入电压范围:AC100-120V。
输出电压:DC5V。
输出电源:6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作
Q172DCPU
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中,
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。输入输出点数:512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:28k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,
经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,
输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。程序容量:124 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
CPU模块扩展标准RAM(大8MB)。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。
高速处理,生产时间缩短,更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂,缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过高的基本运算处理速度1.9ns,可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外,
还可通过减少总扫描时间,提高系统性能,
防止任何可能出现的性能偏差。大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动,即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备(远程I/O、传感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能够使用总线形、星形。1个网络多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站(相当于QJ71GF11-T2),
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器( GOT)、远程I/O、变频器等各种设备,灵活地构建系统。