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QJ71C24使用案例三菱QJ71C24参考手册(通讯协议)
产品型号: QJ71C24
名称: MELSEC-Q/L结构体
品牌: 三菱
类别: 通讯协议参考手册
文件语言: 中文
大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络QJ71C24
通过简单的参数设定与顺序程序的启动,即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备(远程I/O、传感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能够使用总线形、星形。1个网络多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站(相当于QJ71GF11-T2),
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器( GOT)、远程I/O、变频器等各种设备,灵活地构建系统。1轴,开路集电极输出型。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。)
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块,是应用于过程控制应用的理想选择。
也可满足高速、控制需求。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样,在连接设备时,实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
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