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三菱MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100用户手册(定位模式篇)
产品型号: MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 定位模式篇用户手册
文件语言: 中文
线的长度:5M。
IP等级:IP65。
电缆引出方向:电机轴同侧。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆(电机侧);用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:3.5kw。
接口:通用接口。
电压: 三相AC200V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛,
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用,
也可用于速度控制和张力控制的领域MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统,
其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。控制器到放大器接头装置用类型:MR-J系列。
额定输出:0.1KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:单相AC100V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!
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