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HG-KR053怎么调试三菱HG-KR053用户手册
产品型号: HG-KR053
名称: 伺服电机
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
类型:HA-ME系列。
额定输出:0.1KW。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:有。
控制复杂,容易实现智能化,
其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护,效率很高,运行温度低,
电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,
它的功率范围大,可以做到很大的功率HG-KR053
大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服电机系列:中惯性,小容量。
额定输出:0.85kw。
额定转速:1000r/min。
电磁制动:附带。
电源:200V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计,实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合,大幅减少通电转矩脉动,
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。类型:HF-KE伺服电机,低惯量小功率。
额定输出功率:0.75kw。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:无。
油封:有。
编码器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super专用电机。
KH003为MR-E Super特殊记号。
伺服放大器端子排采用连接器,减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面,方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
并易于操作,降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
,定位(伺服电机编码器分辨率:131072)。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。类型:HF-SE伺服电机,中惯量中功率。
额定输出功率:0.5kw。
额定转速:2000r/min。
电磁制动:有。
油封:无。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,
在自动控制系统中,用作执行元件,
且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,
当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
伺服放大器端子排采用连接器,减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面,方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
并易于操作,降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
,定位(伺服电机编码器分辨率:131072)。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。
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