输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5µs～70ms。
公共端方式：8点/公共端（正极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的模块R16CPU
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。模拟量输出通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−10～10V。
电流输出
数字量输入值：-。
模拟量输出电流：-。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。模拟量输入通道数：4CH。
可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的测温电阻：PT100、JPt100。
采样周期［4CH］：250ms/500ms。
控制输出周期：0.5s～100.0s。
输入阻抗：1MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。
温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格：无。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区分。
通过外部干扰的影响，减少不合格产品的发生率，
提高生活效率和产品品质利用外部干扰功能，
可迅速衰减因外部干扰而引起的温度变动，
确保在规定温度范围内进行产品加工，减少不合格产品的发生率。
此功能对产品包装机和射出成型机、半导体制造装置的晶片加热板等会定期发生外部干扰的装置非常有效。