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R32ENCPU基础知识三菱R32ENCPU用户手册(入门篇)
产品型号: R32ENCPU
名称: 以太网/CC-Link
品牌: 三菱
类别: 入门篇用户手册
文件语言: 中文
Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(RS-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ON/OFF信息等位数据、模拟量信息等字数据。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备,按照各种控制需求构建相应的系统R32ENCPU
使用远程设备网络模式,多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field网络是一种基于千兆位以太网的现场网络,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、运动控制,可进行的控制。
可根据生产线、装置、设备的布局,采用星型、线型和环型拓扑灵活进行配线。
构建灵活的网络
星型拓扑
使用交换式集线器,在各模块间进行星型连接。
采用星型拓扑时,可轻松添加从站。
线型拓扑
在各模块间进行线型连接。
可降低配线成本。
环形拓扑
在各模块间进行环型连接。
部分从站发生异常时,可通过环回功能,
仅使用正常的站继续进行数据链接。
支持CC-Link IE Field网络同步通信功能
可根据主站所的同步周期,通过CC-Link IE Field网络使从站的控制周期同步。
据此,可使从站的动作时间与同一网络上连接的其它从站同步。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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