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R7A-CAZ005B-Z编程手册(程序设计篇)R7A-CAZ005B-Z说明书
产品型号: R7A-CAZ005B-Z
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
输入输出模块安装台数:5台。
可安装模块:MELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulseR7A-CAZ005B-Z
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:320K。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
标配各种接口。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信,
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。
此外,还可使用扩展SRAM卡,用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。输入电源电压:AC100〜240V。
输入频率:50/60Hz正负5%。
输入大视在功率:130VA。
输入大功率:-。
额定输出电流(DC5V):6.5A。
额定输出电流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
因此可构建大型系统。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。
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