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R7A-CCA002P3编程手册(程序设计篇)R7A-CCA002P3基础入门
产品型号: R7A-CCA002P3
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
DC输入、晶体管(漏型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mA。
高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量,
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量R7A-CCA002P3
使用增量型编码器,适合用于位置。
此外,该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:320K。
作为可编程控制器控制系统的核心,可编程控制器CPU模块中已配备多种功能,
支持多种控制。程序容量从40K步到1200K步,可选择适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块,可降低系统构建成本。
标配各种接口。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信,
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。
此外,还可使用扩展SRAM卡,用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。输入输出模块安装台数:5台。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:1200K。
作为可编程控制器控制系统的核心,可编程控制器CPU模块中已配备多种功能,
支持多种控制。程序容量从40K步到1200K步,可选择适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块,可降低系统构建成本。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后,
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域,
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此,可轻松进行编程,而无需考虑各存储区域的边界。
此外,还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。
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