模拟量输入通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10VR7A-CNZ01C-Z
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通道间缘。
与输入输出模块相似，模拟量模块是传感器等各种模拟量软元件与可编程控制器之间的接口。
与输入输出模块的不同在于其处理的是模拟量电压和电流信号而非ON/OFF信号。
MELSEC iQ-R系列的模拟量模块配备了高速转换(80µs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能，
可实现的模拟量控制。控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。DC输入、晶体管（源型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mA。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期，检测工件的长度和速度。
例如，在生产食品、饮料时，可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度。