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R7A-PR02A参数设置三菱R7A-PR02A编程手册(程序设计篇)
产品型号: R7A-PR02A
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
控制轴数:4轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100mR7A-PR02A
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后,多可对96轴进行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输入通道数:8CH。
冷端补偿精度:-。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率:0.1℃。
转换速度:10ms/CH。
通道间缘:隔离变压器缘。
断线检测:有。
外部配线连接方式:40针连接器。
输出
温度测量值(16位带符号二进制):−2000~8500。
缩放值(16位带符号二进制):有。
无需程序即可执行转换运算、比例缩放
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能,可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据。
可在设定周期内连续收集数据,每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外,可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器,
据此来停止收集数据。可通过该功能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据,
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令,
同时高速收集待测电机的测试数据。
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