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R7D-AP02H原理及应用三菱R7D-AP02H编程手册(程序设计篇)
产品型号: R7D-AP02H
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
输出点数:32点。
输出形式:晶体管(源型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.1A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:32点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:40针连接器。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R7D-AP02H
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs,
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外,还可为中断程序设定优先度,在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此,在高速读取信号时,也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后,
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域,
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此,可轻松进行编程,而无需考虑各存储区域的边界。
此外,还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。输入输出模块安装台数:8台。
可安装模块:MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:正负0.3% 以内。
温度系数:-。
转换速度:80μs/CH。
通道间缘:-
输出短路保护:有。
外部供给电源:DC24。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值:-。
模拟量输出电压:-。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
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