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R7D-AP08H初级教程三菱R7D-AP08H编程手册(程序设计篇)
产品型号: R7D-AP08H
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
输入输出模块安装台数:8台。
可安装模块:MELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。输入点数:16点。
额定输入电压、频率:DC24VR7D-AP08H
额定输入电流:6.0mA。
响应时间:5µs~70ms。
公共端方式:8点/公共端(正极公共端)。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同,选择适合用户需求的模块。
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块,以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外,可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块,减少了模块数量,
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:正负0.3% 以内。
温度系数:-。
转换速度:80μs/CH。
通道间缘:-
输出短路保护:有。
外部供给电源:DC24。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:-。
模拟量输出电流:-。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。模拟量输入通道数:4CH。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:PT100、JPt100。
采样周期[4CH]:250ms/500ms。
控制输出周期:0.5s~100.0s。
输入阻抗:1MΩ。
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~100s。
传感器补偿值设定:负端输入范围的全范围~输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作:按比例放大处理。
温度控制方式:PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格:无。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型,
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区分。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
模块间时升温功能
通过配合多个环路的到达时间,进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制,避免控制对象出现部分烧损,
部分热膨胀的现象。多可分割为16组,配合其升温到达时间,
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。
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