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R04CPU基础知识三菱R04CPU安全注意事项
产品型号: R04CPU
名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 安全注意事项
文件语言: 中文
运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs,
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外,还可为中断程序设定优先度,
在中断处理时执行优先度高的中断程序R04CPU
因此,在高速读取信号时,也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输入通道数:16CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负35ppm/℃。
共通
转换速度:10ms。
通道间缘:隔离变压器缘。
对大输入:正负15V、30mA。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压:DC−10~10V。
数字量输出值:−32000~32000。
电流输入
模拟量输入电流:DC0~20mA。
数字量输出值:0~32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能,方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时,
无论程序的扫描时间如何,均可执行中断处理,迅速应对异常情况。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻( RTD)输入型等用于各种用途的模块。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后,可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数,无需程序即可轻松使用。输入输出模块安装台数:8台。
可安装模块:MELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。
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