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R16CPU技术说明三菱R16CPU用户手册(应用篇)
产品型号: R16CPU
名称: CPU模块
品牌: 三菱
类别: 应用篇用户手册
文件语言: 中文
Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(RS-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ON/OFF信息等位数据、模拟量信息等字数据。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备,按照各种控制需求构建相应的系统R16CPU
使用远程设备网络模式,多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。差分输入、晶体管(漏型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平。
PWM输出功能可通过高200kHz的频率、小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形。
此外,输出PWM时仍可变更输出周期和占空比,
适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负50ppm/℃。
转换速度:1ms/CH。
通道间缘:隔离变压器缘。
输出短路保护:有。
外部供给电源:-。
外部配线连接方式:40针连接器。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。输出点数:64点。
输出形式:晶体管(漏型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.2A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:32点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。
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