输入输出点数：2048点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：30k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.15μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块A951GOT-QSBD
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。RS-232：1个，RS-422/485：1个。
传输速度：0.3～19.2kpbs。
计算机连接功能。
打印机/周连设备连接用，BASIC语言功能对应。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。系列名称：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色。
电源：DC24V。
内置RS-232通迅接口。
内存卡：1M。
设计任何一个机界面，一般必须考虑系统响应时间、用户求助机制、错误信息处理和命令方式四个方面。
系统响应时间过长是交互式系统中用户抱怨多的问题，
除了响应时间的对长短外，用户对不同命令在响应时间上的差别亦很在意，
若过于悬殊用户将难以接受；用户求助机制宜采用集成式，
避免叠加式系统导致用户求助某项指南而不得不浏览大量无关信息；
错误和警告信息必须选用用户明了、含义准确的术语描述，
同时还应尽可能提供一些有关错误恢复的建议。
此外，显示出错信息时，若再辅以听觉（铃声）、视觉（专用颜色）刺激，则效果更佳；
命令方式好是菜单与键盘命令并存，供用户选用。