三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：37KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）FX2NC-32MT-D/UL
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。大的输入/输出点数：60点。
电源电压：12-24VDC。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出类型：晶体管(源型)。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.8。
尺寸(WxHxD)mm：175x90x75。
可以扩展输入输出的端子排型标准机器
也可少构成带模拟量或者通信等的系统。
CPU、电源、输入输出一体化。
可少安装显示模块或者功能扩展板。
此外还可少扩展输入输出或者特殊模块。
内置8000步的EPROM存储器。
无需电池。免维护。
面向海外的产品都符合各种国际规格。
FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，
并且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常。
一个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲，
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对位置读出、对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制。