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Q02CPU怎么安装三菱Q02CPU用户手册(功能解释程序基本原理)
产品型号: Q02CPU
名称: QCPU
品牌: 三菱
类别: 功能解释程序基本原理用户手册
文件语言: 英文
输入:2通道。
输入:热电偶/微电压/电压/电流。
转换速度(输入):25ms/2通道。
采样周期:25ms/2通道。
输出:DC4~20mA。
转换速度(输出):25ms/2通道。
18点端子台。
带5种PID控制模式。
适合于温度控制、流量控制等快速响应对象控制的回路控制模块。
回路控制模块具有与速度成正比的PID控制格式和25ms的采样周期,
支持、高分辨率热电偶输入、微小电压输入、电压输入、电流输入和电流输出Q02CPU
合适用于高速的升降温度控制和压力控制、流量控制等要求高速响应的应用。
可连接符合JIS、IEC、NBS、ASTM标准的热电偶。
通过微小电压、电压、电流输入传感器,可对各种输入范围进行模拟量值测量。
提供程序控制功能,可同时根据具体的时间要求自动更改目标值(SV)和PID常数[比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)],
以及串级控制功能,允许以通道1为主站,通道2为从站进行控制。升级版本。
控制轴数:大8轴。
外围设备I/F:通过PLC CPU。
手动脉冲发生器操作功能:可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能:可使用8台同步编码器。
多CPU间专用高速通迅总线中,每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍,运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步。
运动专用指令。符合安全标准:EN954-1 类别4、ISO 13849-1 PL e。
安全输入点数:1点(2输入)。
起动输入点数:1点。
输入形式:N型(正极公共端/负极公共端输入)
安全输出点数:1点(3出力)。
弹簧夹端子台型。
可简单地追加安全系统。
只需连接至现有的CC-LINK,即可追加独立的安全功能。
通过CC-link连接可节省配线。
不需要特别对安全继电器模块的状态监视进行配线,实现了柜内/柜外省配线。
安装状态的可视化。
可监视安全输出,以及安全输入和内部继电器状态,在安全回路启动时便于查明原因。5槽。
需要1个电源模块。
用于安装老款大A系列PLC模块。
开关量控制的目的是,
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,
使PLC产生相应的开关量输出,
以使系统能按一定的顺序工作。
所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时,
程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序,
包括管理程序,程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。
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