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Q172CPU怎么调试三菱Q172CPU结构化编程手册(基本面)
产品型号: Q172CPU
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 基本面结构化编程手册
文件语言: 英文
输入:8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
计数器输入信号:DC5/12-24V。
该模块适用于速度、转速、瞬时流量等输入脉冲数的测量,
以及数量、长度、累计流量等的测量。
输入脉冲值每隔10ms更新。
可使累计计数值和进行移动平均处理等后的脉冲数(采样脉冲数)按照计数周期设置进行更新Q172CPU控制轴数:大32轴。
示教运行功能:有(使用SV13时)。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。输入电压范围:AC100-240V。
输出电压:DC5V/24V。
输出电源:0.6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中,
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:260 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:1040 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。
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