接近输入/输出：8直流输入或键盘：64直流输入，16个晶体管输出。
适用型号：A985/975/970/A960GOT(-B)。A1SCPUC24-R2将A1SCPU的全部功能和一个专用的RS232接口合为一体，
它保持了ANS CPU的兼容性而且易于使用。
内置的RS232接口使它可连条形码阅读器、操作员界面、计算机等各种设备，
实现低成本的数据通讯A60MX
A1SCPUC24-R2是A1SCPU和A1SJ71C24-R2两个组件的功能组合在一起。
它保持了两个组件编程的兼容和通讯规范。
固此A1SCPU和A1SJ71C24-R2的编程方式适用于A1SCPUC24-R2。NSD制伺服专用多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。输入输出点数：480点。
程序容量：7k步。
基本命令处理速度：4.4～5.6us。
电源：输入AC100～120/200～240V/输出DC5V 2A，DC24V 0.5A。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。