A2C用端子排DC输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
正极共用。
输出点数：16点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点。
响应时间：2ms。
48点/1个公共端（输入输出共用）。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器。
占用站数：1站AJ71AP21
面板外的类型远程I/O单元（双绞线数据连接用）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。A1SD61高速计数模块可以接收高达50KHz的脉冲信号，
当输入脉冲的上升和下降时间大于500微秒时信号可以被计主。
此组件具有32位的带符号的二进制计数范围，
计数器可以预置，也能用外部信号或顺控程序将停止计数。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短。