8插槽。
要安装电源。
用于Q4AR电源双工用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程A3NCPUP21集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入形式：AC输入。
输入点数：8点。
输入响应时间：20ms以下。
额定输入电压/电流：AC100V/7mA。
外部连接：2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
外部连接：3线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。系列名称：A950GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN单色显示屏。
显示颜色：单色（白色和黑色）。
电源：DC24V。
内置RS-422通讯接口
内存卡：3M。
有些机械行业，比如说机床、纺织机械、电子设备等行业，
在国内已经发展有几十年的历史了，相对来说属于比较成熟的行业，从长远看，
这些行业还存在着设备升级换代的需求。
在这个升级换代的过程中，确实会有一些小的、一直使用比较低端产品的厂家被淘汰掉，
但也有很多企业在设备更新过程中，
将需求重新定位，去寻找那些能够符合他们发展计划，
帮助他们提高自身生产力的设备供应商。