2通道。
输入：DC0～10V，DC4～20mA。
输出（分辨率）：0～4000。
变换速度：15ms/2通道。
20点端子台。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器A2NCPUR21
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可用网络：Profibus-FMS。
功能：客户机或主机。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模块允许一个ANS PLC连接在Profibus系统上，
符合CE标准，使用SWOIX/ProfiMap专用编程软件。
A1SJ71PB96F与Profibus-FMS兼容，作为主站或客户机；
A1SJ71PB92D与Profibus-DP兼容，可以作为一个主站去控制Profibus-DP的远程I/O。可选功能的内存内存卡(A/FX兼容)。
1MB扩展内存。
适用型号：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。程序存储器容量：8k。
输入输出点数：大256点。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，
并将其写入各对应的输入状态寄存器中，
即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共负极；源型)长3m。