根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等A3NMCA-56DC输入点数：16点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
正极共用。
16点/1个公共端。
输出点数：12点。
输出电压及电流：DC12/24V，0.5A/1点，3.2A/1个公共端。
响应时间：2ms。
8点/1个公共端，4点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
36点端子台。
占用站数：4站。
紧凑型远程I/O单元。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。用于共负极输入模块(标准型)。输出类型：晶体管漏型。
输出点数：32点。
负载电压：DC5/12。
负载电流：0.016A。
连接方式：FCN接插件。
共用公共端点数：32点。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。A3VTS多重化系统用数据通信线路模块(光电缆)主站/本地站
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。