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QS90SR2SP-Q技术指标三菱QS90SR2SP-Q用户手册
产品型号: QS90SR2SP-Q
名称: 安全继电器模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 英文
1轴,开路集电极输出型。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速的控制QS90SR2SP-Q
(开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。)定位:3轴,内置计数器功能,开路集电极输出型。
控制单元:脉冲。
定位数据数:1/轴。
大输出脉冲:100Kpps。
计数器:3通道。
100Kpps。
计数器输入信号:DV5~24V。
40针连接器。
采用编码器反馈的定位控制,尤其适用于输送系统和加工机械等。
在1个单一模块中集成了3轴的定位功能和3通道的计数器功能。
定位模块、高速计数器模块结合为一体,
可有效利用基板插槽并节省空间。控制轴数:大32轴。
示教运行功能:有(使用SV13时)。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。2轴,SSCNET连接型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时,
总电缆距离长可达 30m。
此外,支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
Basic语言编程模块。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。
高速处理,生产时间缩短,更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂,缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过高的基本运算处理速度1.9ns,可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外,
还可通过减少总扫描时间,提高系统性能,
防止任何可能出现的性能偏差。
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