一套5（LOGO可拆卸，人机界面提供一个）。
适用型号：A975/970GOT(-B)。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下a870got
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。CC-Link外围设备连接。
RS-422 + CC-Link。输出类型：晶体管源型。
输出点数：16点。
负载电压：DC5/12/24。
负载电流：2A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：8点。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/6mA。
外部连接：3线式。
弹簧夹端子台推入型输入模块。
带诊断功能的输入模块
采用推入型，不需要螺钉紧固，因此可减少配线工时。
可对每1点进行输入配线的断线短路检测。
可确认外部供电电源的配线异常。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。DC输入点数：8点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
8点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数：8点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1个公共端。
响应时间：12ms。
8点/1个公共端。
输出形式：继电器输出。
34点端子台。
占用站数：2站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。