4通道。
输入（分辨率）：-4000～4000，-8000~8000，-12000～12000。
输出：DC-10～10。
转换速度：25ms/4通道。
47点端子台。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器AJ71LR21
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。点数：32点 。
额定电压：DC24V。
连接形式：连接器 。
在CC-LINK系统中可以连接下述三种远程元件。
远程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的现场元件，例如数字式I/O或气动阀等就属这类。
在这种类型里只能进行位数据的通信。
远程元件：就是指那些要求处理寄存器数据的现场元件，例如模拟量I/O及计数器等。
在这类元件中除了位数据以外还能进行寄存器数据的通信。
智能化远程：这类元件是指那些允许主站或其它站的动作进行存取，进行采集数据并进行控制就地PLC站，
GOTS和编程器的接口单元等都属于这一类型。电缆长度：25米。
用于QCPU与GOT（需要A9GT-QCNB）连接。
用于GOT与GOT之间的连接。输入类型：直流漏型。
输入点数：16点。
输入电压：DC24。
输入电流：7mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：16点。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。