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QJ71C24N参数设置三菱QJ71C24N编程手册(特殊指令)
产品型号: QJ71C24N
名称: 结构体
品牌: 三菱
类别: 特殊指令编程手册
文件语言: 英文
16轴。
连接SSCNETⅢ。
控制单位:脉冲。
定位数据数:32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能。
适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行多4轴的直线插补运行。
具有电子齿轮、间隙补偿、对位置系统等基本定位功能QJ71C24N输入输出点数:1024点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:60k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,
经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,
输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。输入输出点数:4096点。
输入输出软元件点数:8192点。
程序容量:60K步。
基本运处理速度(LD指令):1.9ns。
程序内存容量:240KB。
外围设备连接端口:USB、以太网(通信协义支持功能)。
存储卡I/F:SD存储卡、扩展SRAM卡。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取,
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡,
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器,
容量多可达4736K字,从而简化了编程。
因此,即使软元件存储器空间不足,
也可通过安装扩展SRAM卡,方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位,从而使编程也可越了传统的32K字,
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外,变址修饰的处理速度对结构化数据(阵列)的运算起着重要作用,
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序(例如从FOR到NEXT的指令等)中时,可缩短扫描时间。
支持USB和RS232。

支持安装记忆卡。

多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。
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