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MR-J2S-40A1技术说明三菱MR-J2S-40A1指导手册
产品型号: MR-J2S-40A1
名称: 通用接口
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
终端接头电缆长度:3m。
(用于MR-J2S-□CP(1)-S084)。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:3.5kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能,卓越表现MR-J2S-40A1
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:单相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。类型:MR-J系列。
额定输出:0.1KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。线的长度:10m。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.2kw。
接口:单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合,采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上,方便连接。
采用插座方式,接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。
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