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Q26UDHCPU使用方法三菱Q26UDHCPU编程手册(常见的指令)
产品型号: Q26UDHCPU
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 常见的指令编程手册
文件语言: 英文
继电器输出:32点。
额定电流电压:DC24V/AC240V,2A/1点,5A/1公共端,8点1公共端。
外部接线连接方式:38点端子台(端子台另售)。
替换型号:AY13。大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms,1.77msQ26UDHCPU
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离大可达 100m,
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:60 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。接口模块连接外围设备的电话线紧凑型闪存卡。
容量:1GB字节。AC输入:32点。
额定电流电压:AC100~120V,10mA(AC100V,60Hz)。
响应时间:25ms。
输入形式:32点 1个公共端。
外部接线连接方式:38点端子台(端子台另售)。
替换型号:AX11。输入输出点数:4096点。
可以用CF卡。
OS:VxWorks Version 6.4。
只需插入SD存储卡,即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡,即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时,
通过邮件接收记录设定文件并将其到SD存储卡中后,
即可立即开始记录。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置,
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件,因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据,不必花时间过滤大量的诊断数据,
因此可快速确定故障原因,并制定解决方案。
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