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Q170MCPU-S1怎么调试三菱Q170MCPU-S1编程手册(常见的指令)
产品型号: Q170MCPU-S1
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 常见的指令编程手册
文件语言: 英文
大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms,1.77ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络Q170MCPU-S1
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离大可达 100m,
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:30 K步。
处理速度:0.02 μs。
程序存储器容量:120 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。输出点数:32点。
输出电压及电流:DC5~24V0.2A/1点。
2A/1公共端。
应答时间:2µs;32点1个公共端;漏型。
40针连接器。
不断越,勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外,还可使用特殊字符,
进一步增强了密码的安全性。
此外,仅允许预先注册过的设备访问CPU,
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出,保护知识产权。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接连接( 1对1)时,
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆,直通线和交叉线均可使用。
因此,这种连接方法和使用USB一样,可轻松与CPU进行通信,
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
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