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Q2AHCPU-S1参数规格三菱Q2AHCPU-S1编程手册(特别说明)
产品型号: Q2AHCPU-S1
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 特别说明编程手册
文件语言: 英文
控制轴数:大8轴。
外围设备I/F:通过PLC CPU。
手动脉冲发生器操作功能:可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能:可使用8台同步编码器。
多CPU间专用高速通迅总线中,每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍,运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步Q2AHCPU-S1
运动专用指令。PCI Express总线。
支持日语。
以太网电缆。
线型/星型(线型和星型可混合使用)
现场网络(控制站/普通站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站-普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长,抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆,网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆,
网络系统的构建成本非常低。
在I/O控制中性价比的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础,
能够高速传输大量的位数据(例如ON/OFF信息等)和字数据(例如模拟量信息等)。
CC-Link保持循环传输的一致性,
并将循环传输与信息(瞬时传输)通信分开,从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和,也不会影响链接扫描时间。大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动,即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备(远程I/O、传感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能够使用总线形、星形。1个网络多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站(相当于QJ71GF11-T2),
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器( GOT)、远程I/O、变频器等各种设备,灵活地构建系统。
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