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Q172CPUN原理及应用三菱Q172CPUN编程手册(特别说明)
产品型号: Q172CPUN
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 特别说明编程手册
文件语言: 英文
控制轴数:多16轴。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
运动控制器是指,与可编程控制器CPU组合使用的运动控制用CPU模块。
使用运动SFC程序独立对可编程控制器CPU进行控制。
可以与可编程控制器CPU分担负荷进行的运动控制。
实现位置跟踪、串联运行等的运动控制。
可以直接对输入输出模块、模拟量模块、高速计数器模块等进行管理,实现高速的输入输出Q172CPUNPCI总线/PCI-X总线。
支持日语、英语OS。
多模光纤电缆。
双回路控制器网络(控制站/普通站)。
AnyWire DB A20系统采用单独的传输方式,
实现高速并且高度可靠的传感器网络。
可选择50m/200m/1km/3km的传输距离。
1个模块可进行多512点的输入、512点的输出(标准设置)。
即使分支配线,也能对传输线路进行脱落检测。
柜内、装置内的省配线网络模块。
连接64站时的链接扫描时间快为1.2ms (速率2.5Mbps时)。
可根据传输距离,从2.5Mbps、625kbps、156kbps中选择传输速率。
CC-Link/LT从站不需要任何参数设置。
只需在主站模块上设置传输速度,即可使用远程I/O。
在I/O控制中性价比的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础,
能够高速传输大量的位数据(例如ON/OFF信息等)和字数据(例如模拟量信息等)。
CC-Link保持循环传输的一致性,
并将循环传输与信息(瞬时传输)通信分开,从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和,也不会影响链接扫描时间。更换用电池。
初始电压3.0V。
更换用大容量电池模块,带电缆。
电流容量:18000mAh。
使用寿命:5年。
外形尺寸:98*55.2*87mm程序容量:124 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。
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