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Q04UDHCPU原理及应用三菱Q04UDHCPU编程手册(特别说明)
产品型号: Q04UDHCPU
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 特别说明编程手册
文件语言: 英文
AC输入:32点。
额定电流电压:AC100~120V,10mA(AC100V,60Hz)。
响应时间:25ms。
输入形式:32点 1个公共端。
外部接线连接方式:38点端子台(端子台另售)。
替换型号:AX11。控制轴数:大32轴。
示教运行功能:无。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止Q04UDHCPU
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:200 k步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:800 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。Q3MEM-4MBS,Q3MEM-8MBS更换用电池。MES接口模块。
需要MX MESInterface软件及CF卡。
轻松连接生产设备和信息系统。
通过出色的数据库共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接连接方式,简化了与企业系统数据库(例如MES)的连接过程。
模块配置简单,无需任何编程。
可在模块侧监视数据,在出现用户定义的触发状况时,
将以SQL文本的形式读取并向MES发送数据。
与以往通过网关PC获取/监视数据的方案相比,可降低网络负载。
从MES接收信息,执行预寄存的SQL任务。
此外,还接收来自MES的生产指令,
从数据库下载生产信息,还可方便地进行配方信息修改。双绞线电缆。
单总线。
控制器网络(控制站/普通站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站-普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长,抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆,网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆,
网络系统的构建成本非常低。
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