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Q02HCPU-A使用案例三菱Q02HCPU-A编程手册(常见的指令)
产品型号: Q02HCPU-A
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 常见的指令编程手册
文件语言: 英文
更换用电池。
初始电压3.0V。
大容量电池带底座。
电流容量:5000mAh。
使用寿命:5年。更换用电池。
初始电压3.0V。
使用寿命:5年。4轴,开路集电极输出型。
控制单位:脉冲。
定位数据数:10个数据/轴。
大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配Q02HCPU-A
加减速平滑,速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。)
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作,即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份,可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时,在更换CPU后,可通过简单的操作,
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此,无需花费时间管理备份数据,也可缩短系统停机时的复原时间。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主从站。
RS-232。
RS-422/485。
可连接温度调节器、测量器等MODBUS兼容设备的MODBUS接口模块。
支持MODBUS®通信的主站功能,可与第三方的各种MODBUS®兼容从站设备进行通信。
支持MODBUS®通信的从站功能,可与第三方可编程控制器等MODBUS®主站设备进行通信。
通过连动功能,主站可连接到CH1侧( RS-232),
并通过QJ71MB91与连接到CH2侧( RS-422/485)的多个从站进行通信。
RS-232接口( 1对1通)的MODBUS®主站设备可与多个MODBUS®从站设备进行通信。(QJ71MB91)
可同时使用主站/从站功能。(QJ71MT91)扩展SRAM卡 4MB
只需插入SD存储卡,即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡,即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时,
通过邮件接收记录设定文件并将其到SD存储卡中后,
即可立即开始记录。GI-62.5/125光缆。
双环。
远程I/O网(远程I/O站)。紧凑型闪存卡。
容量:512M字节。
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