输入单位(编码器、脉冲发生器)(NSD制伺服专用品)
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的A985GOT-TBA-G
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。系列名称：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色。
电源：DC24V。
内置QnA/A通讯接口。
内存卡：1M。
中国是全球人机界面需求量大的市场，
但却不是全球人机界面产品销售额高的市场，
这说明，低端人机界面用户在中国占有很大的份额。
近些年来民族品牌的迅速发展，采取低价格等策略，正在大举进攻低端市场，
在国内已经占据了低端市场的优势地位，赢得了广大用户的认可。
国际品牌也在逐渐研发其经济型产品，以抢占低端市场的份额。
因此，由于在低端市场的稳扎稳打，
国内的人机界面厂商整体业绩呈现出快速增长的状态。