主站/本地站用。
QnACPU用。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作A970GOT-TBD-B
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。A65B/A68B/A55B/A58B连接电缆。
长度：1000mm。输入形式：DC输入，正极/负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
额定输入电压/电流：DC12V/7mA。
输出形式：继电器输出。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/AC240V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部连接：2线式。
输入输出端子台可拆卸型。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。输出类型：双向可控硅。
输出点数：8点。
负载电压：AC100-240。
负载电流：1A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：1点。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成所需的功能或操作。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。