2轴。
2轴直线插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degree。
决定位置的数据数：400/1轴。
40台针连接器。
控制模式：位置自动加减速时间：64-4999ms脉冲列输出。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通A975GOT-TBD向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带同轴数据通信线路功能。
对AnNCPU 使用用ACPU 作成的顺序程序的事有可能。
ACPU的顺序程序是向以下表示的命令；
除特殊转播之外就那样能用AnNCPU使用。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。DC输入点数：8点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
8点/1个公共端。
正极/负极共用。
输出点数：8点。
输出电压及电流：DC24V，0.3A/1点，2.4A/1个公共端。
响应时间：2ms。
8点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
34点端子台。
占用站数：2站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。