输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：4点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：4点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择A970GOT-LBD
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：2线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。8插槽。
可安装电源单元。
QnA系列单元安装用。
高速接入用。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，
然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），
把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。输入点数：32点。
电压：DC5/12/24V。
电流：2.5/5mA。
应答时间：3ms。
8点/个公共端。
正/负极共用。
38点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。