数据格式：RTU。
数据位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允许Ans系列PLC可挂接至MODBUS网络上，
作为该网络的从站，并按照主站的指令对Ans CPU的用户存储区进行数据读/写。
除支持MODBUS的协议外，这些组件还支持标准的A1SJ71UC24组件的专用通信协议A953GOT-SBD-B
这一特点使主站对数据的采集和控制具有更多的灵活性。
支持MODBUS从站协议。
支持1至21功能代码。
两种传输模式：RTU或ASCII。三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。输入点数512，
CPU电源内藏，
项目存储器容量大8k，
DC24V电源。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC基本的应用。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。NSD制伺服专用多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。