2通道。
50kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V。
外部输入：DC5/12/24V。
输出：晶体管(开路集电极)DC12/24V 0.5A。
输出：DC12/24V、0.3A。
47点端子台。
如何确定三菱plc的输入/输出设备。
根据系统的控制要求，
确定系统所需的全部输入设备和输出设备，
从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，
以确定PLC的I/O点数A951GOT-QSBD-M3
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，
了解被控对象机、电、液之间的配合，
提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，
确定控制方案，拟定设计任务书。输入电压：AC100～120V/AC200～240V。　
输出电压：DC5V。
输出电流：8A。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。输入点数：32点。
输入电压：DC12/24V。
电流：3/7mA。
应答时间：10ms。
正/负极共用。
50点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。