多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等A171SHCPU
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：8K步。
I/O点数：256点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令。
扩展注释存贮的容量。
写速处理。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O点数：1024点。
处理速度（顺序命令）：0.25μs/步。
控制轴：多8个。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的连接外部伺服放大器。
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，
在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，
在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，
控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，
除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。