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MR-J10MA1使用手册三菱MR-J10MA1指导手册
产品型号: MR-J10MA1
名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.2KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好MR-J10MA1
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。光纤长度:30米。
SSCNETⅢ电缆(长距离光纤, 高弯曲寿命)。
CN1A和CN1B用接头。线的长度:5M。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:11.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。
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