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RD81DL96参数规格三菱RD81DL96FB参考
产品型号: RD81DL96
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: FB参考
文件语言: 中文
DC输入、晶体管(漏型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mA。
高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量,
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量RD81DL96
使用增量型编码器,适合用于位置。
此外,该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:1200K(安全程序用:40K)。
程序内存:4800K。
软元件/标签内存:3370K。
数据内存:40M。
统一程序开发环境。
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时,也和创建一般控制程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。
通过高响应性和丰富的程序容量提高生产效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field网络,
提高响应性,改善生产效率。
此外,安全控制用程序容量增加到40K步,约为以往的3倍。
可通过使用安全CPU,处理复杂的大容量程序。DC输入、晶体管(源型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mA。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期,检测工件的长度和速度。
例如,在生产食品、饮料时,可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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