DC输入、晶体管（源型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mA。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期，检测工件的长度和速度RJ71GP21SX
例如，在生产食品、饮料时，可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎，
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线，
有助于缩短生产系统的生产节拍。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现的运动控制。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。输出点数：64点。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.2A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。