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三菱MR-J2S-22KB4三菱MR-J2S伺服调试说明
产品型号: MR-J2S-22KB4
名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 三菱MR-J2S伺服调试说明
文件语言: 中文
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:0.2kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口单元”MR-J2S-TO1”定位
只进行简单的点表设置。
交流伺服可以作为现场网络的驱动源MR-J2S-22KB4
使用伺服放大器内置定位功能,位置数据和速度等数据,可以通过设置CC-Link。
启动、停止和显示器也可以通过CC-Link传送。
串行通信降低了布线。
交流伺服分布式控制系统可以很容易地构造。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。类型:MR-C型。
符号10A适用电机型号:HC-PQ033/053/13。
电源电压:单相AC220V。
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,
在驱动器内部的电流环,
速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,
在功能上也比传统的伺服强大很多,
主要的一点可以进行的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。线的长度:2M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:15KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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