三菱变频器FR-A720系列。
电压等级：3相200V。
变频器容量：0.75KW。
变频器输出为PWM波，含有较多的高次谐波。
变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，
再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入变频功率分析仪，
数字量输入变频功率分析仪对电压、电流的采样值进行运算，
可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数FX1S-30MT-ES/UL三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.2KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。大的输入/输出点数：14点。
电源电压：24VDC。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。
设备全部是数字量输入、输出点。
总I/O点数不过30点，且输入点数小于16、输出点数小于14。
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进，常用于作简单的机械手的控制系统。三菱变频器FR-F720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：37KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远过转速（电角频率）的变化，
变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。