QCPU（Q模式）总线连接。
2接头。
适用型号：A985(-V)/975/970/960GOT。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：继电器输出。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：--AY13E
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/AC240V/2A。
外部连接：1线式/1线式。
A2C形状端子台型。
输入输出端子台可拆卸型。
形状和A2C输入输出模块相同（相同安装尺寸），
不需要加工安装孔。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部连接：1线式。
输入输出端子台可拆卸型。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。有多种A6TB型号以便与不同型的I/O模块配用。
用预先接好线的端子排电缆可与32点或64点的I/O模块相连接。
这些电缆有多种长度备选，使
用这种模块接线时只要与端子排相接而不要与接插件相接。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共负极；源型)长0.5m。DC输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
正极共用。
16点/1个公共端。
输出点数：24点。
输出电压及电流：DC12/24V，0.5A/1点，3.2A/1个公共端。
响应时间：2ms。
8点/1个公共端，4点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
36点端子台×2。
占用站数：8站。
紧凑型远程I/O单元。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。